GCL学术活动：国防科技大学徐凯教授

2025年4月23日（星期三）下午14：30-16：00，GCL实验室学术报告活动在东区管理科研楼1218教室举行。国防科技大学徐凯教授受邀作题为“融合物理规律与数据驱动的世界模型及工业具身智能初探”的报告，本次报告由实验室刘利刚教授主持。

徐凯老师的报告分为三部分展开。在第一部分他先介绍了世界模型的定义，包括专用世界模型和通用世界模型，并提出一个科学问题：如何通过稀疏的观测，学习符合特定物理规律的精准世界模型。

在第二部分，徐凯老师介绍了三种物理规律和数据驱动的融合方式，第一种方式是通过物理仿真预训练得到大量仿真数据，再迁移到真实世界；第二种方式是通过可微仿真和可微渲染优化动态模型网络；第三种方式是通过物理信息网络（PINN），从部分的真实观察中求解描述动态系统的PDE。

在第三部分，徐凯老师介绍了世界模型在工业中的应用，如汽车的柔性制造，智能焊接等问题，都是需要解决多物理场耦合导致的难建模、难控制，以及工艺多变导致的难泛化等问题。

本次报告系统性介绍了在融合物理规律与数据驱动的世界模型上的探索和广阔的工业应用，让同学们对世界模型和工业具身智能有了充分了解。报告结束后，大家积极提问，与徐凯老师进行了深入交流与探讨。

讲者简介

徐凯，国防科技大学教授。普林斯顿大学访问学者。研究方向为计算机图形学、三维视觉、具身智能、数字孪生等。在国际上较早开展了数据驱动三维感知、建模与交互工作，提出面向复杂三维数据的结构化感知、建模与交互理论方法系统。主持国家自然科学基金青年科学基金A类（原杰青）项目、重点项目等。发表TOG/TPAMI/TVCG/CVPR/ICCV等A类论文100余篇。担任图形领域顶级国际期刊ACM Transactions on Graphics、IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics的编委，Computational Visual Media的领域执行编委。多次担任领域内重要会议的大会主席和程序主席。担任中国图象图形学会智能图形专委会副主任、中国工业与应用数学学会几何设计与计算专委会副主任。曾获湖南省自然科学一等奖2项（排名1和3）、中国计算机学会自然科学一等奖2项（排名1和3）、军队科技进步二等奖、军队教学成果二等奖、中国电子学会青年科学家奖。