GCL学术报告：香港大学计算和数据科学学院潘佳副教授

2024年12月18日星期三下午14：00-15：30，中国科学技术大学GCL学术报告活动在管理科研楼1218教室举行。来自香港大学计算机与数据科学学院副教授潘佳博士进行了题为"Interaction and Manipulation in Mixed Crowds（针对混合人群的交互和控制）“的报告。本次报告活动由GCL实验室刘利刚教授主持。

潘佳博士的报告分为四个核心部分，分别为“Measurement（度量）”，“Generation（生成）”，“Interaction（交互）”以及“Manipulation（控制）”，图文并茂地展示了团队在理论分析与真机实验上的最新进展。其中，潘佳博士在度量部分中讲解了机器人如何在只装备激光雷达（Lidar）的情况下如何结合非高精地图进行自主导航以及在人群中避障。生成部分则探讨了如何根据场景生成符合人类直观感受的流动的人群，从而对现实生活中的流动人群进行建模的问题。在交互部分，潘佳博士介绍了团队设计的一款结合了心理学研究的人类与多智能体交互游戏，该游戏能够检测参与者的性格特征，并已在儿童自闭症检测中得到应用。控制部分则讨论了无人驾驶车辆如何通过调整车速和驾驶模式来缓解交通拥堵。

报告全面介绍了具身智能在多智能体交互领域的最新进展和面临的挑战，通过图文和视频资料，使老师和同学们全面理解该领域的研究方向。在报告过程中，大家积极提问，与潘佳博士进行了深入的交流和讨论。

讲者简介

潘佳，香港大学计算机与数据科学学院副教授。他的研究专长包括智能算法、传感器和机械的开发，旨在实现完全自主的机器人。潘佳博士是机器学习与机器人领域的领军人物，其开发的机器人碰撞检测和距离计算库FCL（Flexible Collision Library）和参与开发的机器人运动规划库TrajOpt、ITOMP等基于CPU和GPU的轨迹优化方法在机器人领域有着广泛的应用。他在《Science Robotics》、《Nature Machine Intelligence》、《International Journal of Robotics Research》、《IEEE Transactions on Robotics》等顶级期刊上发表了100多篇论文，并担任人形机器人领域领先的初创公司Lymx Dynamics的首席科学家。